所属单位：机械工程学院
论文名称：Adaptive fast terminal sliding mode control of robotic manipulators based on joint torque estimation and friction compensation
发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
第一作者：胡顺景
论文编号：1843556251149111297
卷号：34
期号：18
页面范围：12223
字数：4
是否译文：否
发表时间：2024-08