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专利名称：钢结构屋盖攀爬机器人路径规划方法、系统、介质及设备

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：202411950057.8

发明人数：3

是否职务专利：否

申请日期：2024-12-27

公开日期：2025-03-25

授权日期：2025-03-25

发布时间：2025-07-18