专利
基于降阶扩张状态观测器的柔性机械臂控制方法及系统
发布时间：2024-06-01
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所属单位：
机械工程学院
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专利类型：
发明
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申请号：
202410288133.7
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发明人数：
2
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是否职务专利：
否
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申请日期：
2024-03-14
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公开日期：
2024-05-17
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授权日期：
2024-05-17
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