专利
一种用于自然腔道的同心管手术机器人
发布时间：2021-09-02
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所属单位：
机械工程学院
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专利类型：
发明
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申请号：
202110279799.2
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发明人数：
3
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是否职务专利：
否
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申请日期：
2021-03-16
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公开日期：
2022-07-26
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授权日期：
2022-07-26
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