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山东大学
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杜付鑫
高级实验师
访问次数：
次
教师英文名称：
Du Fuxin
教师拼音名称：
Du Fuxin
电子邮箱：
a79755adc01a5da472fc08fc2204819c2c3c229892144530ff07dbeeafafc3a94a835cdc2f147f1717dee8aae1cb9ee064070350d5a4367603681d632b1a49c22f6d98a7c037ac8e80d2e1baa7850d33dee3dc09d3c2456db8c0a9de67580f4300c880430407ce2f9c95b5a5583ea570857f3f65ba7f255ab9c8a499f653d5c7
入职时间：
2011-09-02
所在单位：
机械工程学院
学历：
研究生(博士)毕业
办公地点：
千佛山校区创新大厦913室
性别：
男
学位：
博士生
在职信息：
在职
毕业院校：
山东大学机械工程学院
所属院系：
机械工程学院
博士生导师
硕士生导师
学科：
机械电子工程
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论文成果
Dual-channel disturbance rejection control for flexible-joint robots with prescribed performance constraint
发布时间：2025-09-23
所属单位：
机械工程学院
发表刊物：
Nonlinear Dynamics
第一作者：
杜付鑫
论文编号：
E460813915DF494F81EAE3FAC24EC5A8
卷号：
113
期号：
12
字数：
5
是否译文：
否
发表时间：
2025-06
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Continuum Robots: A Real-Time Model-Based Data-Driven Nonlinear Controller
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A Hybrid Continuum Manipulator for Minimally Invasive Surgery: Design, Modeling, and Validation
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