机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。传统工业机器人已在搬运、焊接、喷涂、上下料等结构化作业场景中发挥了重要的作用。但面临复杂的柔性装配、灵巧操作、人机安全协作等非结构化作业场景时，机器人仍存在环境适应性和任务适应性能力不足的问题。宋锐教授带领团队与越疆科技等行业龙头企业长期合作，围绕机器人安全性、交互性、柔顺性、作业能力等主要性能综合提升开展了系统性研究，攻克机器人多模感知分级安全防护、高效人机交互协作、实时力感知柔顺控制、技能自主学习与泛化等关键技术，形成柔性电子皮肤、系列高性能安全型协作机器人等典型成果，并在3C、汽车、半导体、商业零售等领域实现规模化产业应用，经济社会生态效益显著。荣获2025年度山东省技术发明一等奖。