所属单位：机械工程学院
论文名称：Adaptive Non-Singular Terminal Sliding Mode Trajectory Tracking Control of Robotic Manipulators Based on Disturbance Observer Under Unknown Time-Varying Disturbance
发表刊物：PROCESSES
第一作者：殷颂
论文编号：1889209063319150594
卷号：13
期号：1
字数：8
是否译文：否
发表时间：2025-01